chore: initial skeleton — NextPM sensor, JSON format, Miotiq UDP parser

sensors/_TEMPLATE.md

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+# <Nom du capteur>
+
+Remplace ce bloc par une ligne de résumé : fabricant, grandeurs mesurées, interface principale.
+
+> Exemple : « Tera Sensor NextPM — capteur de particules PM1/PM2.5/PM10, interface UART. »
+
+## Caractéristiques
+
+| Paramètre                | Valeur                        |
+|--------------------------|-------------------------------|
+| Fabricant / modèle       |                               |
+| Grandeurs mesurées       | PM1, PM2.5, PM10 / T / HR / … |
+| Plage                    |                               |
+| Précision                |                               |
+| Alimentation             | 3V3 / 5V, mA typique          |
+| Interface                | UART / I2C / SPI / analogique |
+| Datasheet                | URL                           |
+
+## Câblage
+
+Lister **chaque fil** avec sa couleur, le pin côté capteur et le pin côté MCU de référence.
+
+| Fil capteur | Pin capteur | Fonction | Pin MCU (exemple nRF9151) |
+|-------------|-------------|----------|---------------------------|
+| Rouge       | 1           | VCC      | 3V3                       |
+| Noir        | 2           | GND      | GND                       |
+| …           |             |          |                           |
+
+## Protocole
+
+- Transport : UART 115200 8N1 / I2C 100 kHz / …
+- Adresse (si I2C) :
+- Polarité, endianness :
+
+### Format de trame
+
+Décrire exactement la structure : header, champs, checksum, taille.
+
+```
++------+-----+------+------+-----+
+| HDR  | CMD | LEN  | DATA | CS  |
++------+-----+------+------+-----+
+  1B    1B    1B     Nb     1B
+```
+
+Checksum : algorithme exact (`256 - sum(prev) mod 256`, CRC8, CRC16 poly…).
+
+### Commandes
+
+| Commande | Code | Requête                | Réponse (taille, champs)          |
+|----------|------|------------------------|-----------------------------------|
+| Read X   | 0x11 | `81 11 …`              | `81 11 state <data> cs`           |
+| Sleep    | 0x15 |                        |                                   |
+
+### Décodage des champs
+
+Pour chaque donnée retournée, précise :
+- Position, taille, endianness.
+- Facteur d'échelle (ex. `val / 10.0` pour obtenir des µg/m³).
+- Unité finale.
+
+## Exemple de code
+
+### Lecture (pseudo-C)
+
+```c
+// TODO
+```
+
+### Lecture (Python)
+
+```python
+# TODO
+```
+
+## Spécificités connues / pièges
+
+- …
+
+## Références
+
+- Datasheet : URL
+- Code de référence utilisé en prod : `<repo>/src/drivers/<fichier>`
+- Note d'application constructeur : URL
+
+## Historique
+
+| Date       | Révision | Changement                                    |
+|------------|----------|-----------------------------------------------|
+| YYYY-MM-DD | v1       | Création de la doc.                           |