docs: merge parsers/ into formats/ and drop misleading JSON wrapper

Parsers and formats are tightly linked (a parser produces a format) and
the split made cross-links heavy for a single parser file. Also removed
the confusing "Enveloppe JSON" block in udp-miotiq.md that mixed the
raw webhook wrapper with what the backend actually consumes — the
decoded payload schema lives in json-payload.md and is now referenced
directly.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

formats/json-payload.md

@@ -24,7 +24,7 @@ Le **type de capteur** est passé en query string. Modèles supportés :
 - **Tous les champs sont optionnels** sauf `device_id`. Un capteur n'envoie que les champs qu'il mesure.
 - **Valeur sentinelle `-1`** : donnée non disponible ou capteur non renseigné (ex. pas de GPS fix, pas de pression).
 - **Valeur sentinelle `255` (`0xFF`)** sur `error_flags`, `npm_status`, `device_status` uniquement : le firmware du capteur est antérieur à l'introduction du champ. À interpréter comme « non disponible », **pas** comme « toutes les erreurs actives ». Les nouveaux firmwares initialisent ces octets et envoient une valeur ≤ 254.
-- **Champs `<nom>_unit`** : optionnels, ajoutés par Miotiq quand la colonne `units` du descripteur est remplie et que l'export JSON est `Y` (voir [`parsers/udp-miotiq.md`](../parsers/udp-miotiq.md)). Format : `"<valeur> <unité>"`. Le backend peut les ignorer, la valeur canonique est toujours le champ sans suffixe.
+- **Champs `<nom>_unit`** : optionnels, ajoutés par Miotiq quand la colonne `units` du descripteur est remplie et que l'export JSON est `Y` (voir [`udp-miotiq.md`](udp-miotiq.md)). Format : `"<valeur> <unité>"`. Le backend peut les ignorer, la valeur canonique est toujours le champ sans suffixe.
 
 ## Identification