# <Nom du capteur>

Remplace ce bloc par une ligne de résumé : fabricant, grandeurs mesurées, interface principale.

> Exemple : « Tera Sensor NextPM — capteur de particules PM1/PM2.5/PM10, interface UART. »

## Caractéristiques

| Paramètre                | Valeur                        |
|--------------------------|-------------------------------|
| Fabricant / modèle       |                               |
| Grandeurs mesurées       | PM1, PM2.5, PM10 / T / HR / … |
| Plage                    |                               |
| Précision                |                               |
| Alimentation             | 3V3 / 5V, mA typique          |
| Interface                | UART / I2C / SPI / analogique |
| Datasheet                | URL                           |

## Câblage

Lister **chaque fil** avec sa couleur, le pin côté capteur et le pin côté MCU de référence.

| Fil capteur | Pin capteur | Fonction | Pin MCU (exemple nRF9151) |
|-------------|-------------|----------|---------------------------|
| Rouge       | 1           | VCC      | 3V3                       |
| Noir        | 2           | GND      | GND                       |
| …           |             |          |                           |

## Protocole

- Transport : UART 115200 8N1 / I2C 100 kHz / …
- Adresse (si I2C) :
- Polarité, endianness :

### Format de trame

Décrire exactement la structure : header, champs, checksum, taille.

```
+------+-----+------+------+-----+
| HDR  | CMD | LEN  | DATA | CS  |
+------+-----+------+------+-----+
  1B    1B    1B     Nb     1B
```

Checksum : algorithme exact (`256 - sum(prev) mod 256`, CRC8, CRC16 poly…).

### Commandes

| Commande | Code | Requête                | Réponse (taille, champs)          |
|----------|------|------------------------|-----------------------------------|
| Read X   | 0x11 | `81 11 …`              | `81 11 state <data> cs`           |
| Sleep    | 0x15 |                        |                                   |

### Décodage des champs

Pour chaque donnée retournée, précise :
- Position, taille, endianness.
- Facteur d'échelle (ex. `val / 10.0` pour obtenir des µg/m³).
- Unité finale.

## Exemple de code

### Lecture (pseudo-C)

```c
// TODO
```

### Lecture (Python)

```python
# TODO
```

## Spécificités connues / pièges

- …

## Références

- Datasheet : URL
- Code de référence utilisé en prod : `<repo>/src/drivers/<fichier>`
- Note d'application constructeur : URL

## Historique

| Date       | Révision | Changement                                    |
|------------|----------|-----------------------------------------------|
| YYYY-MM-DD | v1       | Création de la doc.                           |