# ModuleAir Pro 4G Version Pro du ModuleAir avec CM4, SaraR4 et ecran Matrix LED p2 64x64. **Capteurs d'air intérieur IoT avec écran LED RGB 128x64 contrôlé par bouton.** ## Fonctionnalités - **Capteurs multi-polluants**: PM1, PM2.5, PM10, CO2, température, humidité - **Connectivité 4G/WiFi**: Transmission automatique des données via modem SARA R4 - **Affichage LED interactif**: 4 modes d'écran commutables par bouton-poussoir - **Interface web locale**: Configuration et visualisation en temps réel - **Base de données SQLite**: Stockage local avec nettoyage automatique # Installation ## Script ``` wget http://gitea.aircarto.fr/PaulVua/moduleair_pro_4g/raw/branch/main/installation.sh chmod +x installation.sh ./installation.sh ``` ## Detailed ``` sudo apt update sudo apt install git gh apache2 sqlite3 php php-sqlite3 libsqlite3-dev python3 python3-pip jq g++ autossh i2c-tools python3-smbus -y sudo pip3 install pyserial requests sensirion-shdlc-sfa3x RPi.GPIO gpiozero adafruit-circuitpython-bme280 crcmod psutil --break-system-packages sudo git clone http://gitea.aircarto.fr/PaulVua/moduleair_pro_4g.git /var/www/moduleair_pro_4g sudo mkdir /var/www/moduleair_pro_4g/logs sudo touch /var/www/moduleair_pro_4g/logs/app.log /var/www/moduleair_pro_4g/logs/loop.log /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/input_NPM.txt /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/input_MHZ16.txt /var/www/moduleair_pro_4g/wifi_list.csv sudo cp /var/www/moduleair_pro_4g/config.json.dist /var/www/moduleair_pro_4g/config.json sudo chmod -R 777 /var/www/moduleair_pro_4g/ git -C /var/www/moduleair_pro_4g config core.fileMode false git config --global --add safe.directory /var/www/moduleair_pro_4g ``` ## Apache Configuration of Apache to redirect to the html homepage project ``` sudo sed -i 's|DocumentRoot /var/www/html|DocumentRoot /var/www/moduleair_pro_4g|' /etc/apache2/sites-available/000-default.conf sudo systemctl reload apache2 ``` ## Serial Need to open all the uart port by modifying `/boot/firmware/config.txt` ``` enable_uart=1 dtoverlay=uart0 dtoverlay=uart1 dtoverlay=uart2 dtoverlay=uart3 dtoverlay=uart4 dtoverlay=uart5 ``` And reboot ! Then we need to authorize connection over device on `/etc/ttyAMA*` ``` sudo chmod 777 /dev/ttyAMA* ``` ## Sudo athorization To make things simpler we will allow all users to use "nmcli" as sudo without entering password. For that we need to open the sudoers file with `sudo visudo` and add this to the bottom of the file: ``` ALL ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/nmcli, /usr/sbin/reboot www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/git pull www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/ssh www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/python3 * ``` ## I2C Decibel meter, BME280 and the RTC module (DS3231) is connected via I2C. Need to activate by modifying `sudo nano /boot/firmware/config.txt` ``` dtparam=i2c_arm=on ``` And authorize access to `/dev/i2c-1`. ``` sudo chmod 777 /dev/i2c-1 ``` Attention: sometimes activation with config.txt do not work, you need to activate i2c with `sudo raspi-config` and go to "Interface" -> I2C -> enable. It is possible to manage raspi-config only with cli: `sudo raspi-config nonint do_i2c 0` I2C addresses: use `sudo i2cdetect -y 1` to check the connected devices ## Matrix LED ### Library To use the Matrix LED on the RPI we will use the [rpi-rgb-led-matrix](https://github.com/hzeller/rpi-rgb-led-matrix) repository from hzeller. Before compiling any code we need the **include** folder and the **lib** folder from the library. Then we can compile any .cc code with g++. ``` g++ -Iinclude -Llib test.cc -o test -lrgbmatrix sudo ./test --led-no-hardware-pulse --led-row-addr-type=3 ``` ### Pinout Details of connection bewtween components can be found [here](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1EJoq7nlJIN9nd_CbVmmozsGb-Ntp0cyxrEt9vokqc6g/edit?usp=sharing). Some pins for the Matrix need to change because they use uart pins. For this we need to change pins inside `/lib/hardware-mapping.c` and recompile the library: ``` cd /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/lib make ``` ### Matrix 64x32 Pour la matrix 64x32 (celle du ModuleAir mini) on utilise le pinout "regular" Tests avec la biblio de hzeller sur un RPi4: ``` sudo examples-api-use/demo -D0 \ --led-no-hardware-pulse \ --led-chain=1 \ --led-cols=64 \ --led-rows=32 \ --led-gpio-mapping=regular ``` ### Matrix 128x64 Pour le grand écran il faut mettre sur ground deux pins (E et D) et ajouter la commande `--led-row-addr-type=3` car il s'agit d'un panneau de type "ABC". Il faut aussi préciser le type de chip-set avec `--led-panel-type=FM6126A` Test avec la biblio de hzeller sur un RPi4: ``` sudo examples-api-use/demo -D0 \ --led-no-hardware-pulse \ --led-chain=1 \ --led-cols=128 \ --led-rows=64 \ --led-gpio-mapping=regular \ --led-row-addr-type=3 \ --led-parallel=1 \ --led-panel-type=FM6126A ``` Pour tester sur la CM4 ``` sudo ./test_forms --led-no-hardware-pulse ``` ### Fonts Font "6x9.bdf" is 7 pixels height +1 (top) +1 (bottom) = 9 height. Font "8x13.bdf" is 9 pixels height +2 (top) +2 (bottom) = 13 height. Font "8x18.bdf" is 14 pixels height +2 (top) +2 (bottom) = 13 height. ### Troubleshooting Switch off on-board sound: * `dtparam=audio=off` in `/boot/firmware/config.txt` * Add the file `sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist.conf` with `blacklist snd_bcm2835` * Command `lsmod | grep snd_bcm2835` should anwser nothing Add `isolcpus=3` to `/boot/firmware/cmdline.txt` ## Affichage Matrix LED avec contrôle par bouton Le système dispose de 4 modes d'affichage contrôlés par un bouton-poussoir connecté au GPIO6 (GND quand pressé): ### Modes d'affichage 1. **État du réseau**: Statut de connectivité 4G et WiFi avec qualité du signal 2. **Tous les capteurs**: PM1, PM2.5, PM10 et CO2 avec indicateurs de qualité 3. **CO2 + PM + Réseau**: CO2, PM2.5, PM10 et statut réseau résumé 4. **Écran noir**: Tous les pixels éteints ### Compilation des programmes d'affichage ```bash # Compiler la bibliothèque matrix cd /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/lib && make # Compiler tous les programmes d'affichage cd /var/www/moduleair_pro_4g g++ -I/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/include -L/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/lib /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenNetwork/network_status.cc -o /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenNetwork/network_status -lrgbmatrix -lsqlite3 g++ -I/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/include -L/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/lib /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenSensors/displayAll4_v2.cc -o /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenSensors/displayAll4_v2 -lrgbmatrix -lsqlite3 g++ -I/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/include -L/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/lib /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenSensors/displayCO2_PM_Network.cc -o /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenSensors/displayCO2_PM_Network -lrgbmatrix -lsqlite3 g++ -I/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/include -L/var/www/moduleair_pro_4g/matrix/lib /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenSensors/blank_screen.cc -o /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/screenSensors/blank_screen -lrgbmatrix ``` ### Contrôle du système d'affichage ```bash # Démarrer le système avec contrôle par bouton sudo systemctl restart moduleair-boot.service # Démarrage manuel du contrôleur de bouton sudo python3 /var/www/moduleair_pro_4g/matrix/button_screen_controller.py # Test du bouton uniquement sudo python3 /var/www/moduleair_pro_4g/test_button_controller.py # Arrêter le système sudo systemctl stop moduleair-boot.service # Vérifier le statut sudo systemctl status moduleair-boot.service ``` ### Fonctionnalités du contrôleur - **Debounce 500ms**: Évite les pressions accidentelles multiples - **Redémarrage automatique**: Relance le programme d'affichage s'il plante - **Arrêt propre**: Nettoyage GPIO et termination des processus - **Gestion des signaux**: Réagit aux signaux SIGINT/SIGTERM ### Branchement du bouton Connecter un bouton-poussoir entre GPIO6 et GND. Le système utilise une résistance de pull-up interne, donc aucune résistance externe n'est nécessaire. ## Hardware requis - **Raspberry Pi CM4** avec connecteur GPIO - **Bouton-poussoir** connecté GPIO6 → GND - **Écran Matrix LED 128x64** FM6126A - **Capteur NPM** (particules) via Modbus RTU - **Capteur MH-Z19** (CO2) via UART - **Module BME280** (T/H/P) via I2C - **Modem SARA R4** (4G) via UART - **Module RTC DS3231** via I2C