v1.9.12: SARA loop - 2e test de comm avant hardware reboot

Quand AT+CSQ ne repond pas (hoquet serie temporaire), retente le
AT+CSQ jusqu'a 3x (0.5s d'intervalle) avant d'escalader. Si le modem
repond, le flux normal reprend sans reboot -> evite les coupures
d'alim GPIO et l'usure du modem pour une absence de reponse ponctuelle.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

VERSION

@@ -1 +1 @@
-1.9.11
+1.9.12

changelog.json

@@ -1,5 +1,18 @@
 {
   "versions": [
+    {
+      "version": "1.9.12",
+      "date": "2026-05-28",
+      "changes": {
+        "features": [],
+        "improvements": [
+          "SARA loop: 2e test de comm avant hardware reboot. Quand AT+CSQ ne répond pas (hoquet série temporaire), le script retente le AT+CSQ jusqu'à 3 fois (0.5s d'intervalle) avant d'escalader. Si le modem répond, le flux normal reprend sans reboot — évite les coupures d'alim GPIO et l'usure du modem pour une simple absence de réponse ponctuelle."
+        ],
+        "fixes": [],
+        "compatibility": []
+      },
+      "notes": "Ne touche pas aux autres causes de reboot (erreur Treck, etc.) ni au cas signal=99. Cible uniquement le 'No answer from SARA module' qui déclenchait un hardware reboot dès le premier AT+CSQ muet."
+    },
     {
       "version": "1.9.11",
       "date": "2026-05-28",

loop/SARA_send_data_v2.py

@@ -1083,7 +1083,21 @@ try:
     command = f'AT+CSQ\r'
     ser_sara.write((command + '\r').encode('utf-8'))
     response2 = read_complete_response(ser_sara, wait_for_lines=["OK", "ERROR", "+CME ERROR","Socket:bind"])
-    
+
+    # Re-test comm avant d'escalader : un AT+CSQ sans reponse est le plus souvent
+    # un hoquet serie temporaire, pas un modem plante. On retente quelques fois ;
+    # ce n'est que si le modem reste muet qu'on tombe dans le hardware reboot plus
+    # bas (coupure d'alim GPIO + usure du modem).
+    if response2 is None or response2 == "":
+        for attempt in range(3):
+            print(f"⏳ Pas de reponse au CSQ, 2e test de comm {attempt + 1}/3...")
+            time.sleep(0.5)
+            ser_sara.write((command + '\r').encode('utf-8'))
+            response2 = read_complete_response(ser_sara, wait_for_lines=["OK", "ERROR", "+CME ERROR", "Socket:bind"])
+            if response2:
+                print(f"✅ SARA a repondu (essai {attempt + 1}) — hoquet serie temporaire, pas de hardware reboot")
+                break
+
     print('<p class="text-danger-emphasis">', end="")
     print(response2)
     print("</p>", end="")