diff --git a/VERSION b/VERSION
index a8fdfda..53adb84 100644
--- a/VERSION
+++ b/VERSION
@@ -1 +1 @@
-1.8.1
+1.8.2
diff --git a/changelog.json b/changelog.json
index 5fc5b67..66edd23 100644
--- a/changelog.json
+++ b/changelog.json
@@ -1,5 +1,24 @@
 {
   "versions": [
+    {
+      "version": "1.8.2",
+      "date": "2026-05-12",
+      "changes": {
+        "features": [
+          "Pre-flight check sudoers avant lancement de l'update (online et offline): détecte les capteurs sans règle NOPASSWD et affiche une alerte claire avec la commande de fix",
+          "Bouton 'Copier le contenu' pour le bloc sudoers à coller (presse-papier)"
+        ],
+        "improvements": [
+          "Détection précoce: l'erreur sudo apparaît immédiatement (en < 1s) au lieu d'attendre l'échec du script en background",
+          "Message d'erreur user-friendly avec étapes numérotées au lieu de l'erreur cryptique de sudo"
+        ],
+        "fixes": [],
+        "compatibility": [
+          "Aucun impact sur les capteurs sains: si sudo NOPASSWD est correctement configuré, le pre-flight passe en <100ms"
+        ]
+      },
+      "notes": "Sur les anciens capteurs installés avant l'ajout de la règle sudoers /var/www/nebuleair_pro_4g/* dans installation_part1.sh, l'update via web UI était silencieusement cassé. Désormais l'UI explique exactement quoi faire en SSH pour réparer."
+    },
     {
       "version": "1.8.1",
       "date": "2026-05-12",
diff --git a/html/admin.html b/html/admin.html
index bc70e6c..cb24e89 100755
--- a/html/admin.html
+++ b/html/admin.html
@@ -926,7 +926,11 @@ function updateFirmware() {
         success: function(response) {
             if (!response.success) {
                 clearInterval(timerInterval);
-                showUpdateError('Impossible de lancer la mise à jour: ' + (response.error || 'erreur inconnue'));
+                if (response.error_type === 'sudoers_missing') {
+                    showSudoersMissingError(response);
+                } else {
+                    showUpdateError('Impossible de lancer la mise à jour: ' + (response.message || response.error || 'erreur inconnue'));
+                }
                 resetUpdateButton();
                 return;
             }
@@ -1088,6 +1092,67 @@ function showUpdateError(message) {
     finalStatus.style.display = 'block';
 }
 
+// Specific error display for the "sudoers missing" pre-flight failure.
+// Shows a clear explanation and the exact SSH commands to apply the fix,
+// with a copy-to-clipboard button so the user can paste it on the sensor.
+function showSudoersMissingError(response) {
+    const finalStatus = document.getElementById('updateFinalStatus');
+    const fixCommand = `sudo nano /etc/sudoers.d/nebuleair
+# Then paste the content shown below, save (Ctrl+O, Enter, Ctrl+X), then:
+sudo chmod 0440 /etc/sudoers.d/nebuleair
+sudo visudo -c`;
+
+    const sudoersContent = `# NebuleAir Pro 4G sudo rules
+ALL ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/nmcli, /usr/sbin/reboot
+www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/git pull
+www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/ssh
+www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/python3 *
+www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl *
+www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/pkill *
+www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /var/www/nebuleair_pro_4g/*`;
+
+    finalStatus.className = 'alert alert-warning mb-3';
+    finalStatus.innerHTML = `
+        <h5 class="alert-heading"><i class="bi bi-exclamation-triangle-fill"></i> Configuration sudoers manquante</h5>
+        <p class="mb-2">${escapeHtml(response.message || '')}</p>
+        <p class="mb-1"><strong>Fix (SSH sur le capteur) :</strong></p>
+        <ol class="mb-2">
+            <li>Connectez-vous en SSH au capteur</li>
+            <li>Exécutez <code>sudo nano /etc/sudoers.d/nebuleair</code></li>
+            <li>Collez le contenu ci-dessous puis sauvez (<kbd>Ctrl+O</kbd>, <kbd>Enter</kbd>, <kbd>Ctrl+X</kbd>)</li>
+            <li>Exécutez <code>sudo chmod 0440 /etc/sudoers.d/nebuleair && sudo visudo -c</code></li>
+            <li>Relancez la mise à jour ici</li>
+        </ol>
+        <div class="position-relative">
+            <pre class="bg-light p-2 rounded mb-1" style="font-size: 0.8rem; max-height: 200px; overflow-y: auto;"><code id="sudoersFixContent">${escapeHtml(sudoersContent)}</code></pre>
+            <button type="button" class="btn btn-sm btn-outline-primary"
+                    onclick="copySudoersFix()">
+                <i class="bi bi-clipboard"></i> Copier le contenu
+            </button>
+        </div>
+        ${response.raw ? '<details class="mt-2"><summary class="small text-muted">Sortie technique sudo</summary><pre class="small mt-1 mb-0">' + escapeHtml(response.raw) + '</pre></details>' : ''}
+    `;
+    finalStatus.style.display = 'block';
+}
+
+function copySudoersFix() {
+    const content = document.getElementById('sudoersFixContent').textContent;
+    navigator.clipboard.writeText(content).then(() => {
+        showToast('Contenu copié dans le presse-papier', 'success');
+    }).catch(() => {
+        showToast('Échec de la copie — sélectionnez et copiez manuellement', 'warning');
+    });
+}
+
+function escapeHtml(s) {
+    return String(s)
+        .replace(/&/g, '&amp;')
+        .replace(/</g, '&lt;')
+        .replace(/>/g, '&gt;')
+        .replace(/"/g, '&quot;')
+        .replace(/'/g, '&#39;');
+}
+
 function resetUpdateButton() {
     // Online update button
     const updateBtn = document.getElementById('updateBtn');
@@ -1190,9 +1255,13 @@ function uploadFirmware() {
         }
 
         if (!response.success) {
-            finalStatus.className = 'alert alert-danger mb-3';
-            finalStatus.textContent = 'Erreur: ' + (response.message || 'Erreur inconnue');
-            finalStatus.style.display = 'block';
+            if (response.error_type === 'sudoers_missing') {
+                showSudoersMissingError(response);
+            } else {
+                finalStatus.className = 'alert alert-danger mb-3';
+                finalStatus.textContent = 'Erreur: ' + (response.message || 'Erreur inconnue');
+                finalStatus.style.display = 'block';
+            }
             resetUploadUI();
             showToast('Upload failed: ' + (response.message || 'Unknown error'), 'error');
             return;
diff --git a/html/launcher.php b/html/launcher.php
index a782502..183672f 100755
--- a/html/launcher.php
+++ b/html/launcher.php
@@ -428,9 +428,43 @@ if ($type == "update_firmware") {
     ]);
 }
 
+// Pre-flight: check that www-data can sudo the firmware update script without a password.
+// On older sensors the sudoers rule for /var/www/nebuleair_pro_4g/* may be missing,
+// in which case sudo would block on a password prompt and the update silently fails.
+// Returns ['ok' => true] on success, or ['ok' => false, 'message' => ...] with a fix hint.
+function preflight_sudo_check($scriptPath) {
+    // `sudo -n -l <cmd>` is a non-interactive check: succeeds only if the user is
+    // allowed to run <cmd> via sudo WITHOUT a password. Doesn't actually run anything.
+    exec('sudo -n -l ' . escapeshellarg($scriptPath) . ' 2>&1', $out, $rc);
+    if ($rc === 0) return ['ok' => true];
+
+    $output = implode("\n", $out);
+    $msg = "Configuration sudoers manquante sur ce capteur (www-data n'a pas le droit d'exécuter le script de mise à jour sans mot de passe). "
+         . "Voir l'erreur ci-dessous pour appliquer le fix.";
+    return [
+        'ok' => false,
+        'error_type' => 'sudoers_missing',
+        'message' => $msg,
+        'raw' => $output
+    ];
+}
+
 // Start firmware update in background, returns immediately so the UI can poll progress.
 // Output is written to a temp log file. A 'done' marker file is created when finished.
 if ($type == "update_firmware_start") {
+    // Pre-flight: fail fast with a clear message if sudoers is misconfigured
+    $preflight = preflight_sudo_check('/var/www/nebuleair_pro_4g/update_firmware.sh');
+    if (!$preflight['ok']) {
+        header('Content-Type: application/json');
+        echo json_encode([
+            'success' => false,
+            'error_type' => $preflight['error_type'],
+            'message' => $preflight['message'],
+            'raw' => $preflight['raw']
+        ]);
+        exit;
+    }
+
     $logFile  = '/tmp/nebuleair_firmware_update.log';
     $doneFile = '/tmp/nebuleair_firmware_update.done';
 
@@ -500,6 +534,19 @@ if ($type == "upload_firmware") {
         exit;
     }
 
+    // Pre-flight sudoers check: fail fast before the user uploads the ZIP only
+    // to discover their sensor has no sudo NOPASSWD rule.
+    $preflight = preflight_sudo_check('/var/www/nebuleair_pro_4g/update_firmware_from_file.sh');
+    if (!$preflight['ok']) {
+        echo json_encode([
+            'success' => false,
+            'error_type' => $preflight['error_type'],
+            'message' => $preflight['message'],
+            'raw' => $preflight['raw']
+        ]);
+        exit;
+    }
+
     // Check file upload
     if (!isset($_FILES['firmware_file']) || $_FILES['firmware_file']['error'] !== UPLOAD_ERR_OK) {
         $max_upload = ini_get('upload_max_filesize');