Ping aller-retour Miotiq: byte 9 = command, script ping + écoute réponse

- SensorPayload: byte 9 passe de protocol_version (0x01) à command (0x00 par défaut)
- Nouveau set_command() method (0x00=data normal, 0x01=ping test)
- Nouveau script SARA/sara_ping_miotiq.py: envoie payload 100 bytes avec command=1,
  puis écoute la réponse descendante Miotiq pendant 15s via AT+USORD
- Endpoint launcher.php sara_ping_miotiq
- Bouton "Ping Miotiq" dans la section tests Miotiq (page modem)
- Mise à jour error_flags.md avec la nouvelle map complète du payload

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

html/launcher.php

@@ -395,6 +395,12 @@ if ($type == "sara_test_udp") {
     echo $output;
 }
 
+if ($type == "sara_ping_miotiq") {
+    $command = 'sudo /usr/bin/python3 -u /var/www/nebuleair_pro_4g/SARA/sara_ping_miotiq.py';
+    $output = shell_exec($command);
+    echo $output;
+}
+
 if ($type == "sara_check_pdp") {
     $command = 'sudo /usr/bin/python3 -u /var/www/nebuleair_pro_4g/SARA/sara_check_pdp.py';
     $output = shell_exec($command);