Ping aller-retour Miotiq: byte 9 = command, script ping + écoute réponse

- SensorPayload: byte 9 passe de protocol_version (0x01) à command (0x00 par défaut)
- Nouveau set_command() method (0x00=data normal, 0x01=ping test)
- Nouveau script SARA/sara_ping_miotiq.py: envoie payload 100 bytes avec command=1,
  puis écoute la réponse descendante Miotiq pendant 15s via AT+USORD
- Endpoint launcher.php sara_ping_miotiq
- Bouton "Ping Miotiq" dans la section tests Miotiq (page modem)
- Mise à jour error_flags.md avec la nouvelle map complète du payload

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

html/saraR4.html

@@ -334,8 +334,10 @@
           <div class="card">
             <div class="card-body">
               <p class="card-text"><strong>3. Test aller-retour</strong></p>
-              <p class="text-muted small mb-2">Envoie un payload spécial puis vérifie la réception via l'API descendante Miotiq. (à venir)</p>
-              <button class="btn btn-secondary" disabled>Bientôt disponible</button>
+              <p class="text-muted small mb-2">Envoie un payload ping (command=1) via UDP puis écoute la réponse descendante Miotiq (~15s).</p>
+              <button class="btn btn-primary" onclick="pingMiotiq()">Ping Miotiq</button>
+              <div id="loading_ping_miotiq" class="spinner-border spinner-border-sm" style="display: none;" role="status"></div>
+              <div id="response_ping_miotiq"></div>
             </div>
           </div>
         </div>
@@ -1728,6 +1730,32 @@ function testUdpSocket() {
   });
 }
 
+function pingMiotiq() {
+  console.log("Ping Miotiq round-trip test:");
+  $("#response_ping_miotiq").empty();
+  $("#loading_ping_miotiq").show();
+  $.ajax({
+    url: 'launcher.php?type=sara_ping_miotiq',
+    dataType: 'text',
+    method: 'GET',
+    timeout: 60000,
+    success: function(response) {
+      console.log(response);
+      $("#loading_ping_miotiq").hide();
+      $("#response_ping_miotiq").html(response);
+    },
+    error: function(xhr, status, error) {
+      console.error('AJAX request failed:', status, error);
+      $("#loading_ping_miotiq").hide();
+      $("#response_ping_miotiq").html(`
+        <div class="alert alert-danger py-2 mt-2">
+          <strong>Erreur de communication</strong><br>
+          <small>${error}</small>
+        </div>`);
+    }
+  });
+}
+
 // Self test functions are now in assets/js/selftest.js