Ping aller-retour Miotiq: byte 9 = command, script ping + écoute réponse

- SensorPayload: byte 9 passe de protocol_version (0x01) à command (0x00 par défaut)
- Nouveau set_command() method (0x00=data normal, 0x01=ping test)
- Nouveau script SARA/sara_ping_miotiq.py: envoie payload 100 bytes avec command=1,
  puis écoute la réponse descendante Miotiq pendant 15s via AT+USORD
- Endpoint launcher.php sara_ping_miotiq
- Bouton "Ping Miotiq" dans la section tests Miotiq (page modem)
- Mise à jour error_flags.md avec la nouvelle map complète du payload

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

loop/error_flags.md

@@ -13,11 +13,17 @@ etre actifs simultanement.
 ## Position dans la payload
 
 ```
-Bytes 0-65  : donnees capteurs (existant)
+Byte  9     : command (0x00 = data normal, 0x01 = ping test)
+Bytes 0-8   : device_id (8 bytes) + signal_quality (1 byte)
+Bytes 10-65 : donnees capteurs
 Byte  66    : error_flags (erreurs systeme)
 Byte  67    : npm_status (status NextPM)
 Byte  68    : device_status (etat general du boitier)
-Bytes 69-99 : reserved (initialises a 0xFF)
+Bytes 69-71 : firmware version (major.minor.patch)
+Bytes 72-75 : latitude (uint32, x/1000000-90)
+Bytes 76-79 : longitude (uint32, x/1000000-180)
+Byte  80    : misc (contexte de mesure)
+Bytes 81-99 : reserved (initialises a 0xFF)
 ```
 
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