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3.6 KiB
Python
Executable File
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import serial
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import time
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import sys
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parameter = sys.argv[1:] # Exclude the script name
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#print("Parameters received:")
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port='/dev/'+parameter[0]
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def read_cairsens(port, baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, databits=serial.EIGHTBITS, timeout=1):
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"""
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Lit les données de la sonde CAIRSENS via UART.
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/usr/bin/python3 /var/www/nebuleair_pro_4g/envea/read_ref.py ttyAMA4
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:param port: Le port série utilisé (ex: 'COM1' ou '/dev/ttyAMA0').
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:param baudrate: Le débit en bauds (ex: 9600).
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:param parity: Le bit de parité (serial.PARITY_NONE, serial.PARITY_EVEN, serial.PARITY_ODD).
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:param stopbits: Le nombre de bits de stop (serial.STOPBITS_ONE, serial.STOPBITS_TWO).
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:param databits: Le nombre de bits de données (serial.FIVEBITS, serial.SIXBITS, serial.SEVENBITS, serial.EIGHTBITS).
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:param timeout: Temps d'attente maximal pour la lecture (en secondes).
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:return: Les données reçues sous forme de chaîne de caractères.
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"""
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try:
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# Ouvrir la connexion série
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ser = serial.Serial(
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port=port,
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baudrate=baudrate,
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parity=parity,
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stopbits=stopbits,
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bytesize=databits,
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timeout=timeout
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)
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print(f"Connexion ouverte sur {port} à {baudrate} bauds.")
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# Attendre un instant pour stabiliser la connexion
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time.sleep(2)
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# Envoyer une commande à la sonde (si nécessaire)
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# Adapter cette ligne selon la documentation de la sonde
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#ser.write(b'\r\n')
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ser.write(b'\xFF\x02\x13\x30\x01\x02\x03\x04\x05\x06\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\x1C\xD1\x61\x03')
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# Lire les données reçues
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#data = ser.read_until(b'\n') # Lire jusqu'à la fin de ligne ou un autre délimiteur
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data = ser.readline()
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print(f"Données reçues brutes : {data}")
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#print(f"Données reçues (utf-8) : {data.decode('utf-8').strip()}")
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# Convertir les données en hexadécimal
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hex_data = data.hex() # Convertit en chaîne hexadécimale
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formatted_hex = ' '.join(hex_data[i:i+2] for i in range(0, len(hex_data), 2)) # Formate avec des espaces
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print(f"Données reçues en hexadécimal : {formatted_hex}")
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# Extraire les valeurs de l'index 11 à 18
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extracted_hex = hex_data[20:36] # Chaque caractère hex est représenté par 2 caractères
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print(f"Valeurs hexadécimales extraites (11 à 18) : {extracted_hex}")
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# Convertir en ASCII et en valeurs numériques
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raw_bytes = bytes.fromhex(extracted_hex)
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# ASCII characters
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ascii_data = ''.join(chr(b) if 0x20 <= b <= 0x7E else '.' for b in raw_bytes)
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print(f"Valeurs converties en ASCII : {ascii_data}")
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# Numeric values
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numeric_values = [b for b in raw_bytes]
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print(f"Valeurs numériques : {numeric_values}")
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# Fermer la connexion
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ser.close()
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print("Connexion fermée.")
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return data
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except serial.SerialException as e:
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print(f"Erreur de connexion série : {e}")
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return None
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# Exemple d'utilisation
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if __name__ == "__main__":
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port = port # Remplacez par votre port série (ex: /dev/ttyAMA0 sur Raspberry Pi)
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baudrate = 9600 # Débit en bauds (à vérifier dans la documentation)
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parity = serial.PARITY_NONE # Parité (NONE, EVEN, ODD)
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stopbits = serial.STOPBITS_ONE # Bits de stop (ONE, TWO)
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databits = serial.EIGHTBITS # Bits de données (FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS)
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data = read_cairsens(port, baudrate, parity, stopbits, databits)
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if data:
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print(f"Mesures de la sonde : {data}")
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