81 lines
3.1 KiB
Python
Executable File
81 lines
3.1 KiB
Python
Executable File
import serial
|
|
import time
|
|
import sys
|
|
|
|
parameter = sys.argv[1:] # Exclude the script name
|
|
#print("Parameters received:")
|
|
port='/dev/'+parameter[0]
|
|
|
|
coefficient = 4
|
|
|
|
def read_cairsens(port, baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, databits=serial.EIGHTBITS, timeout=1):
|
|
"""
|
|
Lit les données de la sonde CAIRSENS via UART.
|
|
/usr/bin/python3 /var/www/nebuleair_pro_4g/envea/read_value.py ttyAMA4
|
|
|
|
|
|
:param port: Le port série utilisé (ex: 'COM1' ou '/dev/ttyAMA0').
|
|
:param baudrate: Le débit en bauds (ex: 9600).
|
|
:param parity: Le bit de parité (serial.PARITY_NONE, serial.PARITY_EVEN, serial.PARITY_ODD).
|
|
:param stopbits: Le nombre de bits de stop (serial.STOPBITS_ONE, serial.STOPBITS_TWO).
|
|
:param databits: Le nombre de bits de données (serial.FIVEBITS, serial.SIXBITS, serial.SEVENBITS, serial.EIGHTBITS).
|
|
:param timeout: Temps d'attente maximal pour la lecture (en secondes).
|
|
:return: Les données reçues sous forme de chaîne de caractères.
|
|
"""
|
|
try:
|
|
# Ouvrir la connexion série
|
|
ser = serial.Serial(
|
|
port=port,
|
|
baudrate=baudrate,
|
|
parity=parity,
|
|
stopbits=stopbits,
|
|
bytesize=databits,
|
|
timeout=timeout
|
|
)
|
|
#print(f"Connexion ouverte sur {port} à {baudrate} bauds.")
|
|
|
|
# Attendre un instant pour stabiliser la connexion
|
|
time.sleep(2)
|
|
|
|
# Envoyer une commande à la sonde (si nécessaire)
|
|
# Adapter cette ligne selon la documentation de la sonde
|
|
#ser.write(b'\r\n')
|
|
ser.write(b'\xFF\x02\x13\x30\x01\x02\x03\x04\x05\x06\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\x12\xAF\x88\x03')
|
|
|
|
|
|
# Lire les données reçues
|
|
#data = ser.read_until(b'\n') # Lire jusqu'à la fin de ligne ou un autre délimiteur
|
|
data = ser.readline()
|
|
#print(f"Données reçues brutes : {data}")
|
|
#print(f"Données reçues (utf-8) : {data.decode('utf-8').strip()}")
|
|
|
|
# Extraire le 20ème octet
|
|
if len(data) >= 20:
|
|
byte_20 = data[19] # Les indices commencent à 0, donc 19 pour le 20ème octet
|
|
#print(f"20ème octet en hexadécimal : {hex(byte_20)}")
|
|
#print(f"20ème octet en nombre : {byte_20}")
|
|
else:
|
|
print("Données reçues insuffisantes pour extraire le 20ème octet.")
|
|
|
|
# Fermer la connexion
|
|
ser.close()
|
|
#print("Connexion fermée.")
|
|
|
|
return byte_20 * coefficient
|
|
|
|
except serial.SerialException as e:
|
|
print(f"Erreur de connexion série : {e}")
|
|
return None
|
|
|
|
# Exemple d'utilisation
|
|
if __name__ == "__main__":
|
|
port = port # Remplacez par votre port série (ex: /dev/ttyAMA0 sur Raspberry Pi)
|
|
baudrate = 9600 # Débit en bauds (à vérifier dans la documentation)
|
|
parity = serial.PARITY_NONE # Parité (NONE, EVEN, ODD)
|
|
stopbits = serial.STOPBITS_ONE # Bits de stop (ONE, TWO)
|
|
databits = serial.EIGHTBITS # Bits de données (FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS)
|
|
|
|
data = read_cairsens(port, baudrate, parity, stopbits, databits)
|
|
if data:
|
|
print(data)
|