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Error Flags — UDP Payload Miotiq (Bytes 66-68)

Principe

Les bytes 66, 67 et 68 de la payload UDP (100 bytes) sont utilises comme registres d'erreurs et d'etat. Chaque bit represente un etat independant. Plusieurs flags peuvent etre actifs simultanement.

• Byte 66 : erreurs systeme (RTC, capteurs)
• Byte 67 : status NextPM (registre interne du capteur)
• Byte 68 : status device (etat general du boitier)

Position dans la payload

Bytes 0-65  : donnees capteurs (existant)
Byte  66    : error_flags (erreurs systeme)
Byte  67    : npm_status (status NextPM)
Byte  68    : device_status (etat general du boitier)
Bytes 69-99 : reserved (initialises a 0xFF)

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Byte 66 — Error Flags (erreurs systeme)

Chaque bit represente une erreur detectee par le script d'envoi (SARA_send_data_v2.py).

Bit	Masque	Nom	Description	Source
0	0x01	RTC_DISCONNECTED	Module RTC DS3231 non detecte sur le bus I2C	timestamp_table → 'not connected'
1	0x02	RTC_RESET	RTC en date par defaut (annee 2000)	timestamp_table → annee 2000
2	0x04	BME280_ERROR	Capteur BME280 non detecte ou erreur de lecture	data_BME280 → valeurs a 0
3	0x08	NPM_ERROR	Capteur NextPM non detecte ou erreur communication	data_NPM → toutes valeurs a 0
4	0x10	ENVEA_ERROR	Capteurs Envea non detectes ou erreur serie	data_envea → valeurs a 0
5	0x20	NOISE_ERROR	Capteur bruit NSRT MK4 non detecte ou erreur	data_noise → valeurs a 0
6	0x40	MPPT_ERROR	Chargeur solaire MPPT non detecte ou erreur	data_MPPT → valeurs a 0
7	0x80	WIND_ERROR	Capteur vent non detecte ou erreur	data_windMeter → valeurs a 0

Detection des erreurs

Les scripts de collecte (get_data_modbus_v3.py, get_data_v2.py, etc.) ecrivent des 0 en base SQLite quand un capteur ne repond pas. Le script d'envoi (SARA_send_data_v2.py) lit ces valeurs et peut detecter l'erreur quand toutes les valeurs d'un capteur sont a 0.

Pour le RTC, le champ timestamp_table contient directement 'not connected' ou une date en annee 2000 quand le module est deconnecte ou reinitialise.

Exemples de valeurs

Valeur dec	Hex	Signification
0	0x00	Aucune erreur
1	0x01	RTC deconnecte
2	0x02	RTC reset (annee 2000)
5	0x05	RTC deconnecte + BME280 erreur
9	0x09	RTC deconnecte + NPM erreur
255	0xFF	Toutes les erreurs (cas extreme)

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Byte 67 — NPM Status (registre interne NextPM)

Le capteur NextPM possede un registre de status sur 9 bits (registre Modbus). On stocke les 8 bits bas dans le byte 67. Ce registre est lu directement depuis le capteur via Modbus, pas depuis SQLite.

Bit	Masque	Nom	Description	Severite
0	0x01	SLEEP_STATE	Capteur en veille (commande sleep). Seule la lecture status autorisee	Info
1	0x02	DEGRADED_STATE	Erreur mineure confirmee. Mesures possibles mais precision reduite	Warning
2	0x04	NOT_READY	Demarrage en cours (15s apres mise sous tension). Mesures non fiables	Info
3	0x08	HEAT_ERROR	Humidite relative > 60% pendant > 10 minutes	Warning
4	0x10	TRH_ERROR	Capteur T/RH interne hors specification	Warning
5	0x20	FAN_ERROR	Vitesse ventilateur hors plage (tourne encore)	Warning
6	0x40	MEMORY_ERROR	Acces memoire impossible, fonctions internes limitees	Warning
7	0x80	LASER_ERROR	Aucune particule detectee pendant > 240s, possible erreur laser	Warning

Note : le bit 8 du registre NextPM (DEFAULT_STATE — ventilateur arrete apres 3 tentatives) ne tient pas dans un byte. Si necessaire, il peut etre combine avec le bit 0 (SLEEP_STATE) car les deux indiquent un capteur inactif.

Exemples de valeurs

Valeur dec	Hex	Signification
0	0x00	Capteur OK, mesures fiables
4	0x04	Demarrage en cours (NOT_READY)
8	0x08	Erreur humidite (HEAT_ERROR)
32	0x20	Erreur ventilateur (FAN_ERROR)
128	0x80	Possible erreur laser (LASER_ERROR)
40	0x28	HEAT_ERROR + FAN_ERROR

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Byte 68 — Device Status (etat general du boitier)

Flags d'etat du device, determines par le script d'envoi (SARA_send_data_v2.py). Ces flags donnent du contexte sur l'etat general du boitier pour le diagnostic a distance.

Bit	Masque	Nom	Description	Source
0	0x01	SARA_REBOOTED	Le modem a ete reboot hardware au cycle precedent	flag fichier ou SQLite
1	0x02	WIFI_CONNECTED	Le device est connecte en WiFi (atelier/maintenance)	nmcli device status
2	0x04	HOTSPOT_ACTIVE	Le hotspot WiFi est actif (configuration en cours)	nmcli device status
3	0x08	GPS_NO_FIX	Pas de position GPS valide	config_table latitude/longitude
4	0x10	BATTERY_LOW	Tension batterie sous seuil critique	data_MPPT → battery_voltage
5	0x20	DISK_FULL	Espace disque critique sur la Pi (< 5%)	os.statvfs ou shutil.disk_usage
6	0x40	DB_ERROR	Erreur d'acces a la base SQLite	try/except sur connexion SQLite
7	0x80	BOOT_RECENT	Le device a redemarre recemment (uptime < 5 min)	/proc/uptime

Exemples de valeurs

Valeur dec	Hex	Signification
0	0x00	Tout est normal
1	0x01	Modem reboot au cycle precedent
2	0x02	WiFi connecte (probablement en atelier)
6	0x06	WiFi + hotspot actifs (configuration en cours)
128	0x80	Boot recent (uptime < 5 min)
145	0x91	Modem reboot + batterie faible + boot recent

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Implementation

Etape 1 : Lire le status NPM depuis le capteur

Le script NPM/get_data_modbus_v3.py doit etre modifie pour :

1. Lire le registre de status du NextPM (adresse Modbus a determiner)
2. Stocker le status byte dans une nouvelle colonne SQLite (ex: npm_status dans data_NPM)

Etape 2 : Construire les flags dans SARA_send_data_v2.py

# Constantes error_flags (byte 66)
ERR_RTC_DISCONNECTED = 0x01
ERR_RTC_RESET        = 0x02
ERR_BME280           = 0x04
ERR_NPM              = 0x08
ERR_ENVEA            = 0x10
ERR_NOISE            = 0x20
ERR_MPPT             = 0x40
ERR_WIND             = 0x80

# Constantes device_status (byte 68)
DEV_SARA_REBOOTED    = 0x01
DEV_WIFI_CONNECTED   = 0x02
DEV_HOTSPOT_ACTIVE   = 0x04
DEV_GPS_NO_FIX       = 0x08
DEV_BATTERY_LOW      = 0x10
DEV_DISK_FULL        = 0x20
DEV_DB_ERROR         = 0x40
DEV_BOOT_RECENT      = 0x80

# Construction byte 66
error_flags = 0x00

if rtc_status == "disconnected":
    error_flags |= ERR_RTC_DISCONNECTED
if rtc_status == "reset":
    error_flags |= ERR_RTC_RESET
if PM1 == 0 and PM25 == 0 and PM10 == 0:
    error_flags |= ERR_NPM
# ... autres capteurs

payload.set_error_flags(error_flags)

# Construction byte 67 (lu depuis SQLite, ecrit par get_data_modbus_v3.py)
npm_status = get_npm_status_from_db()  # 0-255
payload.set_npm_status(npm_status)

# Construction byte 68
device_status = 0x00

if sara_was_rebooted():                       # flag fichier persistant
    device_status |= DEV_SARA_REBOOTED
if check_wifi_connected():                    # nmcli device status
    device_status |= DEV_WIFI_CONNECTED
if check_hotspot_active():                    # nmcli device status
    device_status |= DEV_HOTSPOT_ACTIVE
if latitude == 0.0 and longitude == 0.0:      # config_table
    device_status |= DEV_GPS_NO_FIX
if battery_voltage < 11.0:                    # data_MPPT seuil a ajuster
    device_status |= DEV_BATTERY_LOW
if check_disk_usage() > 95:                   # shutil.disk_usage
    device_status |= DEV_DISK_FULL
# DEV_DB_ERROR: set dans le try/except de la connexion SQLite
if get_uptime_seconds() < 300:                # /proc/uptime
    device_status |= DEV_BOOT_RECENT

payload.set_device_status(device_status)

Etape 3 : Ajouter les methodes dans SensorPayload

def set_error_flags(self, flags):
    """Set system error flags (byte 66)"""
    self.payload[66] = flags & 0xFF

def set_npm_status(self, status):
    """Set NextPM status register (byte 67)"""
    self.payload[67] = status & 0xFF

def set_device_status(self, status):
    """Set device status flags (byte 68)"""
    self.payload[68] = status & 0xFF

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Parser Miotiq

16|device_id|string|||W
2|signal_quality|hex2dec|dB||
2|version|hex2dec|||W
4|ISO_68|hex2dec|ugm3|x/10|
4|ISO_39|hex2dec|ugm3|x/10|
4|ISO_24|hex2dec|ugm3|x/10|
4|ISO_54|hex2dec|degC|x/100|
4|ISO_55|hex2dec|%|x/100|
4|ISO_53|hex2dec|hPa||
4|noise_cur_leq|hex2dec|dB|x/10|
4|noise_cur_level|hex2dec|dB|x/10|
4|max_noise|hex2dec|dB|x/10|
4|ISO_03|hex2dec|ppb||
4|ISO_05|hex2dec|ppb||
4|ISO_21|hex2dec|ppb||
4|ISO_04|hex2dec|ppb||
4|ISO_08|hex2dec|ppb||
4|npm_ch1|hex2dec|count||
4|npm_ch2|hex2dec|count||
4|npm_ch3|hex2dec|count||
4|npm_ch4|hex2dec|count||
4|npm_ch5|hex2dec|count||
4|npm_temp|hex2dec|°C|x/10|
4|npm_humidity|hex2dec|%|x/10|
4|battery_voltage|hex2dec|V|x/100|
4|battery_current|hex2dec|A|x/100|
4|solar_voltage|hex2dec|V|x/100|
4|solar_power|hex2dec|W||
4|charger_status|hex2dec|||
4|wind_speed|hex2dec|m/s|x/10|
4|wind_direction|hex2dec|degrees||
2|error_flags|hex2dec|||
2|npm_status|hex2dec|||
2|device_status|hex2dec|||
2|version_major|hex2dec|||
2|version_minor|hex2dec|||
2|version_patch|hex2dec|||
22|reserved|skip|||

---

Lecture cote serveur (exemple Python)

# Byte 66 — erreurs systeme
error_flags = int(parsed_error_flags)

rtc_disconnected = bool(error_flags & 0x01)
rtc_reset        = bool(error_flags & 0x02)
bme280_error     = bool(error_flags & 0x04)
npm_error        = bool(error_flags & 0x08)
envea_error      = bool(error_flags & 0x10)
noise_error      = bool(error_flags & 0x20)
mppt_error       = bool(error_flags & 0x40)
wind_error       = bool(error_flags & 0x80)

# Byte 67 — status NextPM
npm_status = int(parsed_npm_status)

npm_sleep     = bool(npm_status & 0x01)
npm_degraded  = bool(npm_status & 0x02)
npm_not_ready = bool(npm_status & 0x04)
npm_heat_err  = bool(npm_status & 0x08)
npm_trh_err   = bool(npm_status & 0x10)
npm_fan_err   = bool(npm_status & 0x20)
npm_mem_err   = bool(npm_status & 0x40)
npm_laser_err = bool(npm_status & 0x80)

# Byte 68 — status device
device_status = int(parsed_device_status)

sara_rebooted    = bool(device_status & 0x01)
wifi_connected   = bool(device_status & 0x02)
hotspot_active   = bool(device_status & 0x04)
gps_no_fix       = bool(device_status & 0x08)
battery_low      = bool(device_status & 0x10)
disk_full        = bool(device_status & 0x20)
db_error         = bool(device_status & 0x40)
boot_recent      = bool(device_status & 0x80)

# Alertes
if rtc_disconnected:
    alert("RTC module deconnecte — verifier pile/cables I2C")
if npm_fan_err:
    alert("NextPM: ventilateur hors plage — maintenance requise")
if npm_laser_err:
    alert("NextPM: possible erreur laser — verifier le capteur")
if battery_low:
    alert("Batterie faible — verifier alimentation solaire")
if disk_full:
    alert("Espace disque critique — verifier logs/DB")
if sara_rebooted:
    alert("Modem reboot hardware au cycle precedent — instabilite reseau")

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Notes

• Les bytes 66-68 sont initialises a 0x00 dans le constructeur SensorPayload (0x00 = aucune erreur/aucun flag). Les bytes 69-71 restent a 0xFF si le fichier VERSION est absent ou malformed.
• Le NPM status n'est pas encore lu par get_data_modbus_v3.py. Il faut d'abord ajouter la lecture du registre de status Modbus et le stocker en SQLite.
• Les flags du byte 66 sont determines par le script d'envoi en analysant les valeurs lues depuis SQLite (toutes a 0 = capteur en erreur).