2.7 KiB
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<Nom du capteur>
Remplace ce bloc par une ligne de résumé : fabricant, grandeurs mesurées, interface principale.
Exemple : « Tera Sensor NextPM — capteur de particules PM1/PM2.5/PM10, interface UART. »
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant / modèle | |
| Grandeurs mesurées | PM1, PM2.5, PM10 / T / HR / … |
| Plage | |
| Précision | |
| Alimentation | 3V3 / 5V, mA typique |
| Interface | UART / I2C / SPI / analogique |
| Datasheet | URL |
Câblage
Lister chaque fil avec sa couleur, le pin côté capteur et le pin côté MCU de référence.
| Fil capteur | Pin capteur | Fonction | Pin MCU (exemple nRF9151) |
|---|---|---|---|
| Rouge | 1 | VCC | 3V3 |
| Noir | 2 | GND | GND |
| … |
Protocole
- Transport : UART 115200 8N1 / I2C 100 kHz / …
- Adresse (si I2C) :
- Polarité, endianness :
Format de trame
Décrire exactement la structure : header, champs, checksum, taille.
+------+-----+------+------+-----+
| HDR | CMD | LEN | DATA | CS |
+------+-----+------+------+-----+
1B 1B 1B Nb 1B
Checksum : algorithme exact (256 - sum(prev) mod 256, CRC8, CRC16 poly…).
Commandes
| Commande | Code | Requête | Réponse (taille, champs) |
|---|---|---|---|
| Read X | 0x11 | 81 11 … |
81 11 state <data> cs |
| Sleep | 0x15 |
Décodage des champs
Pour chaque donnée retournée, précise :
- Position, taille, endianness.
- Facteur d'échelle (ex.
val / 10.0pour obtenir des µg/m³). - Unité finale.
Exemple de code
Lecture (pseudo-C)
// TODO
Lecture (Python)
# TODO
Spécificités connues / pièges
- …
Références
- Datasheet : URL
- Code de référence utilisé en prod :
<repo>/src/drivers/<fichier> - Note d'application constructeur : URL
Historique
| Date | Révision | Changement |
|---|---|---|
| YYYY-MM-DD | v1 | Création de la doc. |