CLAUDE.md: ajout du tableau de mapping silkscreen PCB (NPM1/2/3, SARA)
vers /dev/ttyAMAx pour aider à brancher les capteurs UART au bon
endroit (le S88 va sur un connecteur NPM libre).
S88/README.md: corrige le tableau de câblage qui référençait ttyAMA0
(non exposé sur la PCB custom) et renvoie vers le mapping du CLAUDE.md.
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read_co2() lit IR1..IR4 en une trame (status + CO2) à 9600 8N1,
adresse 0xFE 'any address', avec vérification CRC16-Modbus et rejet
de la mesure si status non-nul (warm-up ou erreur).
CRC requête/réponse validés contre les exemples du datasheet TDE14367.
Doc protocole consolidée dans S88/README.md.
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