CLAUDE.md: ajout du tableau de mapping silkscreen PCB (NPM1/2/3, SARA)
vers /dev/ttyAMAx pour aider à brancher les capteurs UART au bon
endroit (le S88 va sur un connecteur NPM libre).
S88/README.md: corrige le tableau de câblage qui référençait ttyAMA0
(non exposé sur la PCB custom) et renvoie vers le mapping du CLAUDE.md.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>